又比如4月19日的北京亦庄马拉松◈◈，一群铁疙瘩歪歪扭扭地冲向终点◈◈，它们没有“意念”◈◈，主要靠电机驱动和工程师遥操◈◈，有的因电量耗尽步伐拖沓◈◈，有的刚登场就退赛◈◈，有的半路“掉”头⋯⋯20支队伍里最终有6支顺利完赛◈◈。

　　当人形机器人走出PPT和Demo（演示）视频◈◈，普通人看的是热闹◈◈，产业链企业关心技术和商机◈◈，而嗅觉敏锐的资本则在揣摩着风向......种种期待和现实落差◈◈，令人不禁疑惑◈◈：先进到可以玩杂技和跑步都跑不利索◈◈，哪个才是中国人形机器人的真实现状◈◈。

　　为了深入了解这一新兴产业的发展动态◈◈，4月中旬◈◈，经济观察报走访了机器人重镇深圳具有代表性的9家具身智能头部企业◈◈，它们分别是作为深圳机器人“八大金刚”的帕西尼◈◈、普渡科技◈◈、数字华夏◈◈、智平方◈◈、跨维智能◈◈、逐际动力◈◈，以及越疆科技◈◈、大象机器人◈◈、云鲸智能◈◈。

　　我们发现◈◈，除了对人形机器人行业的前程远大颇具信心外◈◈，目前各家企业在技术路线◈◈、应用场景等方面押注不同的逻辑◈◈，甚至可以说没什么共识——这本质上是人形机器人从实验室走向产业化的必经阶段◈◈。

　　没有腿的人形机器人（从左到右依次是帕西尼Tora◈◈、智平方AlphaBot 2◈◈、跨维DexForce W1◈◈、大象机器人水星Mercury X1）

　　在我们调研的9家企业中◈◈，数字华夏◈◈、越疆科技是“双足派”◈◈，帕西尼◈◈、智平方◈◈、跨维智能◈◈、大象机器人是“轮式派”◈◈，普渡科技两种形态产品都有◈◈。

　　当下机器人企业的人才◈◈、资金等资源有限◈◈，只能集中精力做好其中一种形态◈◈，这就导致做轮式机器人的企业更多强调精准抓取◈◈、泛化能力等◈◈，而做双足机器人的企业则侧重于精密机械关节的协同◈◈，走得更快更稳◈◈、能跳能翻◈◈，还抗击打◈◈。

　　从目前头部企业发布的产品案例看◈◈：轮式机器人的常见展示场景是参与工厂作业◈◈，而人形机器人似乎更擅长跳舞◈◈、爬山◈◈、翻跟头等技巧动作◈◈。

　　帕西尼的人形机器人采用轮式底盘的逻辑◈◈，代表很多同类企业的考量◈◈：一方面◈◈，目前双足技术还没有完全成熟◈◈。做双足比较好的企业◈◈，无论是宇树科技还是波士顿动力◈◈，即使设计再精细◈◈，偶尔还是会“扑街”◈◈；另一方面◈◈，轮式底盘的机器人产品计划优先在工厂◈◈、家庭等平整地面场景应用◈◈，而非野外等复杂地形◈◈。因此◈◈，帕西尼更注重锻炼机器人上半身的能力◈◈，特别是手部的功能设计和落地应用◈◈。

　　相比之下◈◈，双足机器人的技术实现难度更大◈◈。机器人主要靠关节◈◈、电机驱动◈◈，而要实现双足行走需要模拟人类28个以上关节的协同运动◈◈，背后涉及动态平衡控制◈◈、重心转移◈◈、地面反作用力计算等欢迎来到公赌船◈◈。◈◈。在人类看来很容易实现的很多任务◈◈，对机器人来说却很难◈◈，例如稳定地走路◈◈、上下楼梯◈◈、不同角度被推倒后起身站立等◈◈。

　　从能耗的角度◈◈，轮式机器人续航普遍在5小时以上◈◈，双足机器人一般在2小时左右◈◈。目前◈◈，双足机器人的大部分能量用于维持平衡◈◈，而轮式机器人的底盘通过物理结构就能实现静态稳定◈◈，控制复杂度低◈◈，且能放置更大容量的电机◈◈。

　　因此在大多数工业化场景中欢迎来到公赌船jcjc710◈◈，◈◈，轮式机器人有更稳定◈◈、成本更低◈◈、效率更优的特点◈◈，例如搬抬运送货物◈◈、上下料等◈◈，考验的是机器人上肢的灵巧程度◈◈。

　　不过◈◈，双足也有不可替代性◈◈。一家做双足机器人的企业认为◈◈，双足人形机器人可以侧身穿过更狭窄的空间◈◈。在需要上下台阶或穿越障碍物较多◈◈、非平面地形时◈◈，轮式机器人会受限制◈◈。此外◈◈，轮式机器人只能在单个平整车间工作◈◈，而理论上双足可以像人一样在工厂里自由移动◈◈。

　　数字华夏一位人士称◈◈，坚持做双足的原因是机器人被做成轮式后◈◈，很大程度上会失去深度交流的功能◈◈，只是为了干活◈◈，但眼下干活还不是机器人的长项◈◈。

　　他认为◈◈，机器人摔倒不是硬件问题◈◈，而是算法出现了故障◈◈。就像早期的新能源汽车◈◈，等到出货量足够大◈◈，足够多的问题被发现◈◈、被解决◈◈，才能更成熟和智能◈◈。

　　为什么选择做人形机器人？5月10日◈◈，宇树科技创始人王兴兴在一次公开演讲中表示◈◈，人类更喜欢长得像人的机器人◈◈，更能够提供情绪价值◈◈。此外◈◈，人形结构最简单◈◈，适配人类通用数据◈◈，还可以处理需要人做的不少事◈◈，“一旦人形机器人技术成熟◈◈，甚至可以用几个关键零部件拼在一起◈◈，下载一个程序就可以让人形机器人干活了”◈◈。

　　宇树科技头部采用中空或黑色玻璃面罩◈◈，避免使用复杂表情模块◈◈，而波士顿动力 Atlas和特斯拉 OptimusGen2都采用黑色面罩+LED灯效来显示机器人的状态◈◈。“无脸派”的逻辑是降低额外成本◈◈，侧重工业场景下机器人的协作能力◈◈，同时规避伦理争议◈◈，如身份伪装风险和恐怖谷效应◈◈。

　　而数字华夏把具有仿生人脸◈◈、能提供交互需求作为机器人的主要特色◈◈。它想做有温度的机器人◈◈，未来在机器人融入人类社会时◈◈，让人感觉更舒适欢迎公海赌赌船官网◈◈。

　　该公司旗下的机器人“夏澜”长着一张“人脸”◈◈。得益于仿生硅胶皮肤和表情驱动系统的精密配合◈◈，“夏澜”能根据人的说线种表情◈◈，例如听到“地震了”会皱眉惊恐◈◈、听到“今天天气很好”会微笑◈◈。

　　数字华夏公关总监吴为介绍◈◈，这张“脸”皮成本约3万元◈◈，如果产量能上千◈◈，单张脸皮的成本可以降到200元左右WRITEAS注射◈◈。

　　有的企业以单目◈◈、红外感应◈◈、激光雷达作为环境建模的核心◈◈。不过◈◈，在这种技术路线下◈◈，机器人一旦遇到强光等复杂环境◈◈，或摄像头被遮挡◈◈，感知精度会下降◈◈。

　　跨维智能的双目视觉技术◈◈，通过两个摄像头同步采集图像WRITEAS注射◈◈，模拟人眼视差原理◈◈，生成三维空间信息◈◈，让机器人摄像头被部分遮挡时不至于陷入盲区◈◈。

　　视觉感知更适用物流等非精细操作的工业场景◈◈，不过◈◈，一旦要求机器人感知微小接触力的变化◈◈，例如检测压力◈◈、温度和纹理◈◈，或让机械臂根据力的反馈调整抓取力度◈◈，视觉感知远远不够◈◈。这也是帕西尼想解决的难题◈◈，其核心产品是基于霍尔原理和力控算法设计的传感器和灵巧手◈◈，这一优势也使得帕西尼做整机人形机器人时更关注上半身◈◈、手和手臂的协同能力◈◈。在同类企业大多只能做到三维力感知时◈◈，帕西尼的传感器能感知六维力◈◈，获取接近15种不同触觉维度信息◈◈。

　　机器人是否需要触觉？有人认为◈◈，视觉与语言已经能覆盖多数交互场景◈◈，如自动驾驶◈◈。但触觉感知的支持者强调触觉是物理交互的必需◈◈，医疗手术◈◈、精密装配都需要机器人更“敏感”◈◈。

　　是否需要触觉◈◈，取决于不同厂商机器人的落地消费场景◈◈。非触觉机器人仅需800万像素相机即可完成毫米级追踪◈◈，硬件成本较触觉路线成以上◈◈。帕西尼的一对具备六维感知力的机械手售价则在20万元左右◈◈，物流◈◈、大部分制造业◈◈、家庭服务等场景还无法为此买单◈◈，目前主流客户来自下游机器人厂商等◈◈。

　　在商业化和规模化前夕◈◈，产业链各环节的代表企业都希望掌控生态话语权◈◈，而不是甘于做二级供应商◈◈。多数投资人也希望自己买的是未来产业链链主的号码牌◈◈，培养出掌握减速器◈◈、伺服系统◈◈、传感器等关键技术的企业◈◈，或挖掘出具备“核心零部件→整机制造→场景落地”垂直整合能力的“下一个特斯拉”◈◈。

　　我们在调研中发现◈◈，所有人形机器人企业都必须回答一个问题◈◈：人形机器人的“大脑”“小脑”和“本体”◈◈，哪个更重要？这里的“大脑”指人形机器人负责感知和决策的智能中枢◈◈，“小脑”负责运动控制欢迎公海赌赌船官网◈◈，“本体”则是硬件结构◈◈。

　　与不少科研机构和头部公司扎堆研发“大脑”不同◈◈，一家专注于运动控制的深圳初创企业选择做连接“大脑”和“本体”的桥◈◈。他们的逻辑是◈◈，“大脑”算法能力的投入巨大◈◈，中小型企业很难与大型企业比拼◈◈，而等到“大脑”开发得越来越成熟◈◈，大模型的想法怎么传输给机器人◈◈、机器人怎么应对物理环境的变化◈◈，这些都是纯大模型公司没法做的◈◈。

　　在“本体”通用性不足的情况下◈◈，机器人没法“交付即使用”◈◈，这家公司要把大脑和本体的底层运动控制“解耦”的接口或工具链做好◈◈，做一个适合更多客户的机器人本体◈◈。

　　智平方向客户交付的产品形态是机器人◈◈，但其中值钱的是“大脑”◈◈，严格来说是软硬一体的解决方案◈◈。现在的机器人切换硬件形态或换个关节◈◈，对大脑的适配性改动非常大◈◈，“大脑”很难独立于硬件存在◈◈。

　　亦庄马拉松期间◈◈，宇树科技专门发声明称公司没有直接参赛◈◈，而是客户使用其机器人G1本体参赛◈◈，试图廓清“机器人上场即摔倒”的责任◈◈。这反映出具身智能行业的现状◈◈：硬件供应商只卖本体◈◈，客户负责算法优化◈◈，机器人的性能高度依赖算法调优能力◈◈，再强的“大脑”◈◈、再硬核的本体◈◈，技术链条间仍存在断层◈◈。

　　2025年◈◈，机器人行业新的争夺战悄然打响◈◈，各大厂商绞尽脑汁◈◈，夺取最有价值的AI“燃料”——数据◈◈。

　　聪明的机器人是一条条数据“喂”出来的◈◈，仅一个倒水的动作◈◈，大模型就需要“吃”下上万条数据才能学会◈◈。根据来源划分◈◈，这些数据可能来自于真实数据◈◈、仿真数据和互联网数据◈◈。

　　真实数据训练即通过实体机器人手把手采集物理交互数据◈◈，更真实◈◈，采集慢◈◈，成本也高◈◈；仿真数据是利用英伟达等工具生成虚拟环境数据◈◈，成本次之◈◈；而互联网数据则是整合互联网开放资源◈◈，成本最低◈◈。

　　为了投喂真实数据◈◈，数字华夏在南京设有数据采集中心◈◈，做各类模拟的真实场景◈◈，如银行◈◈、线下门店等导购场景◈◈，几十台甚至上百台机器在人的遥操下一遍遍地练习◈◈，记录标注数据集◈◈，再把数据输入模型进行训练◈◈，回传给机器人◈◈。

　　数字华夏方面认为◈◈，机器人终有一天会走稳◈◈，具身智能的能力一定会出现◈◈，届时企业比拼的是覆盖客户的多少◈◈，有多少有效数据——有多少数据意味着机器人有多少能力◈◈、能进入多少场景◈◈。

　　以银河通用◈◈、宇树科技为代表的仿真数据优先派◈◈，主张自己学得更快◈◈、成本更低◈◈，甚至能在零真实数据情况下启动◈◈。遇到较难模拟的极端场景◈◈，如火灾救援WRITEAS注射◈◈，仿真系统也可以批量生成◈◈。不过◈◈，仿真数据还须解决模拟器效果不够理想◈◈、数据实用性不高的难题◈◈，Sim2Real（模拟到现实）之间的差距是核心挑战◈◈。

　　跨维智能开发了一款Sim2Real引擎◈◈，在虚拟世界中训练◈◈、获取数据◈◈，再把训练好的能力复制到物理世界的机器人本体上◈◈。

　　智平方是三类数据融合派◈◈，创始人郭彦东称智平方所用的训练数据量和很多搜索引擎相近◈◈，庞大的数据量在整个机器人赛道里位列第一梯队◈◈。

　　数据和强化学习算法是机器人区别于大型遥控玩具的核心◈◈。“吃”够数据后◈◈，机器人还需要泛化学习能力◈◈，把已有的经验迁移到未知场景中◈◈，机器人才能算得上“聪明”“有用”◈◈，能举一反三处理复杂◈◈、动态的人类世界出现的任务◈◈。

　　为了解决数据和泛化能力不足的问题◈◈，帕西尼在筹建数据采集中心◈◈，搭建多个核心场景样本间◈◈，例如打扫卫生◈◈、餐厅场景里的切菜等◈◈，将任务拆细后反复训练◈◈，以达到最终的理想状态◈◈：机器人在开放场景下◈◈，“看到什么就知道怎么操作”◈◈。

　　每家机器人厂商的展示PPT里◈◈，一定有几页关于机器人应用场景的内容◈◈，主流方向包含工业◈◈、物流◈◈、零售商业◈◈、按摩服务◈◈、家庭◈◈、农业◈◈、科研等◈◈，然而没有人会明确告诉你这些愿景哪天能实现◈◈。这也就不难理解欢迎公海赌赌船官网◈◈，投资人朱啸虎为什么泼冷水◈◈：机器人没什么用处◈◈、没有人愿意花十几万买机器人去干活◈◈。

　　机器人怎么应用？当前行业主流思路是按照工业→商业服务→家庭的路径逐步渗透◈◈，优先级由场景标准化程度和任务复杂度决定◈◈。

　　其中◈◈，环境更标准化◈◈、任务单一的工业制造场景最为拥挤◈◈，尤其是新能源汽车制造◈◈、3C电子装配◈◈、仓储物流◈◈，是特斯拉◈◈、优必选等机器人厂商都想攻克的高地◈◈。

　　越疆科技也选择让人形机器人走协作机器人走过的路◈◈，先在特定工厂车间反复训练◈◈，再在实地工厂运行◈◈。其协作机械臂掌握的力控技术可以做曲面打磨◈◈、涂胶等精细的工作◈◈，应用在汽车◈◈、3C等行业◈◈。

　　数字华夏做过评估◈◈：工业生产对准确度◈◈、精度的要求太高◈◈，如果打10个螺丝错1个就没人愿意用◈◈；家庭养老难度最大◈◈，空间小◈◈、环境复杂◈◈，内部判断2028年以前◈◈，机器人很难走进家庭◈◈。因此他们认为机器人短期的用处是通过“流量效应”吸引顾客◈◈，给消费者带来更好的购物体验◈◈。

　　还有一批机器人厂商把科研教育作为突破口◈◈，比如优必选◈◈、逐际动力◈◈、大象机器人◈◈，不仅卖本体◈◈，还搭建开放式开发平台◈◈，支持二次开发◈◈。高校◈◈、科研机构是目前业内愿意为机器人买单的主流客户◈◈，一方面高校有教育系统专项资金支持◈◈，另一方面◈◈，相较于工业场景对精度◈◈、稳定性（千小时无故障运行）◈◈，以及家庭场景交互安全性的要求WRITEAS注射◈◈，科研教育场景的容错性更高◈◈。

　　帕西尼的机器人手上装有众多传感器◈◈，能填补人形机器人触觉模态缺失的空白◈◈，这一差异化使得帕西尼侧重进入对手部精细动作要求更高的场景◈◈，如照顾老人◈◈、手术或危险作业等◈◈。近期正和帕西尼洽谈合作意向的是一家大型垃圾分拣厂◈◈，想让机器人代替人类在恶劣条件下长时间作业◈◈，还能让触觉技术发挥作用◈◈，区分不同材料的垃圾◈◈。

　　朱啸虎认为◈◈，人形机器人企业至今仍没有找到较清晰的商业化路径◈◈。即便是火出圈◈◈、不愁订单的宇树科技◈◈，在他眼里仍“没有为客户创造持续的价值”◈◈。

　　一个濒临倒闭的难关改变了大象机器人的商业路线年以前◈◈，大象机器人的主营业务是研发工业机器人◈◈，到了2020年◈◈，疫情导致很多合作工厂不开工WRITEAS注射◈◈、不付尾款◈◈，大象机器人一度裁员到只剩20人◈◈。管理层决心从市场需求和应用层面出发◈◈，做“个人可以拥有的机器人”◈◈，随后推出了第一款轻量级协作臂myCobot◈◈，收获了扭亏为盈的第一桶金◈◈。从那之后◈◈，大象机器人确定了做小型化◈◈、高性价比机器人的路线◈◈，其主打产品轻量型双臂机器人能连续工作3万小时◈◈、售价约8万元/台◈◈，目标是做轻工业柔性产线的人工替代◈◈。

　　一台机器人8万元◈◈，与一个人工的全年成本（工资◈◈、社保◈◈、食宿等）相比仍有优势欢迎来到公海欢到赌船◈◈。这也是大象机器人帮客户算的账◈◈。

　　机器人跳舞火了之后WRITEAS注射欢迎公海赌赌船官网◈◈，越疆科技今年来自商业领域的订单增长最快◈◈，例如艾灸◈◈、按摩等场景◈◈。一家大型连锁按摩品牌苦于人员流失◈◈、用工成本高◈◈，主动找到越疆科技◈◈，希望用按摩机器人替代技师◈◈。

　　机器人产品的迅速落地◈◈，也许不是投资人喜欢的◈◈，但确实让一些机器人公司拿到订单◈◈、活下来了◈◈。而大多数愿景广阔◈◈、高谈技术理想的机器人公司至今仍然靠投资人烧钱◈◈。

　　在机器人走进工厂和千家万户前◈◈，需要先过量产关◈◈。除了大宗订单来源不稳定◈◈，机器人量产的产品性能也参差不齐◈◈。少数购买人形机器人的客户常遇到买家秀和卖家秀不符的问题◈◈，到手的机器永远没有像展示样机那样动作“丝滑”◈◈，沦为人工“智障”◈◈。而厂商手上摔得坑坑洼洼的样机◈◈，性能才是最好的◈◈。

　　据了解◈◈，目前国内还没有真正实现量产的人形机器人公司◈◈，量产的难度在于解决软硬件一致性◈◈。例如◈◈，工程师在仿真平台上做强化学习◈◈，再把算法灌给两台装配零部件一模一样的机器人◈◈，依然可能存在一台走得很稳◈◈、而另一台摔倒的情况◈◈。

　　据了解◈◈，这种差异主要在于硬件没有达到车规级的精密标准◈◈，和算法软件的匹配也不够好◈◈，很多样机的机器人都是花了长时间调试出来的◈◈，导致机器人难以量产◈◈、良品率低◈◈。

　　“现在90%的人形机器人公司交不出批量的货◈◈。”数字华夏的吴为解释◈◈，因为每台机器都要调试数月◈◈，每台样机的出炉都要算上硬件◈◈、调试时间和人员成本◈◈。数字华夏判断◈◈，一个机器人公司进入量产的标志是一年至少产出1000台◈◈。

　　朱啸虎断言人形机器人行业没有未来◈◈。此后在亦庄马拉松◈◈，机器人出了不少洋相◈◈，又强化了人形机器人科技泡沫化的形象◈◈。

　　应该肯定的是欢迎公海赌赌船官网◈◈，部分参赛机器人如天工Ultra在2小时40分内完成21公里路跑◈◈，并且在碎石路◈◈、斜坡等复杂地形中保持稳定◈◈，已经说明人形机器人的长足进步◈◈。

　　事实上◈◈，这场赛事的价值◈◈，不在于瞬间的掌声或嘘声◈◈，而在于为机器人产业的“马拉松”提供了真实的起跑线◈◈。

　　早先舆论渲染机器人“未来已来”致使公众的期待过高◈◈，而忽视了人形机器人目前相当于“博士生的大脑◈◈、三岁小孩的身体”的现实◈◈。

　　因此◈◈，当这个“小孩”还没有站稳◈◈，就开始翻跟头炫技◈◈，要求他去干重活WRITEAS注射◈◈，无疑是揠苗助长◈◈。而现在◈◈，因为机器人在一场马拉松上摔倒◈◈，就否定整个行业的前景◈◈，则有些因噎废食了◈◈。

　　值得注意的是◈◈，在这次调研中◈◈，多数企业人士对朱啸虎提出的“机器人应实用”“花拳绣腿没有用”等观点表示认同◈◈。他们都提到◈◈，行业应该警惕过度泡沫◈◈，但也希望大家对人形机器人的不完美多一点包容◈◈。

　　7月7日◈◈，记者从广东省应急管理厅获悉◈◈，经省减灾办◈◈、省安委办◈◈、省应急管理厅会同有关单位综合会商研判◈◈，第三季度预计有3-5个台风登陆或者严重影响广东◈◈，台风◈◈、强降雨等极端天气呈多发频发态势◈◈；全省各项生产经营活动日趋频繁◈◈，叠加天气影响◈◈，安全生产形势严峻欢迎公海赌赌船官网◈◈。

　　连日来◈◈，来自甘肃的25岁白女士在社交媒体发帖称◈◈，今年4月◈◈，她男友开车发生车祸◈◈，致坐在副驾驶的她高位截瘫◈◈，但男友照顾了她两个月后“玩消失”◈◈。

　　市民街坊在“龙城小院”休闲聚会◈◈。深圳新闻网2025年7月3日讯（深圳特区报记者 李忠 通讯员 余娜 文/图）白墙黛瓦间点缀着木质格栅◈◈，落地玻璃窗映照着围炉煮茶的温馨场景——位于龙岗龙城公园西南角的600平方米“龙城小院”◈◈，近日完成了从单一功能管理用房到复合型文化空间的华丽蝶变◈◈。

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　　当地时间9日◈◈，韩国外交部表示◈◈，韩国政府将继续遵守已生效的韩美第12份《防卫费分担特别协定》◈◈。△韩国外交部大楼（资料图）美国总统特朗普当地时间8日在白宫举行的内阁会议上表示◈◈，韩国“应当自行承担防卫费用”◈◈，并主张应将驻韩美军每年的驻扎经费提高至100亿美元◈◈。

　　近日◈◈，历经10小时20分钟的奋战◈◈，长沙机场改扩建工程迎来重大节点◈◈。随着A2联箱梁顶板顺利浇筑◈◈，楼前高架桥全桥结构实现全线贯通◈◈，这标志着连接航站楼的核心交通枢纽主体工程圆满完工◈◈。接下来◈◈，项目部将全面推进桥面铺装◈◈、照明系统安装◈◈、防撞护栏施工等后续工程◈◈。

　　7月8日◈◈，中国女篮在长沙和澳大利亚女篮进行了2025女篮亚洲杯开始前的最后一场热身赛◈◈，最终中国女篮在主场以73比69逆转澳大利亚女篮◈◈，报了上一场在海口热身赛不敌对手的一箭之仇◈◈。此役◈◈，中国女篮小将张子宇继续被主帅宫鲁鸣雪藏◈◈，在女篮亚洲杯正赛开始前◈◈，老帅显然不希望对手看透他的底牌◈◈。

　　据路透社和BBC等多家外媒报道 ◈◈，7月7日◈◈，胡塞武装以声援巴勒斯坦为由◈◈，炸毁了一条挂利比里亚旗帜的散货船“魔法海洋”◈◈。这是自去年12月以来◈◈，胡塞武装首次对红海商业航运的攻击◈◈。从流传出来的视频看◈◈，胡塞武装展示了他们对货轮的攻击过程◈◈，涵盖了从初始攻击到货轮沉没的整个事件◈◈。

　　过去很多年◈◈，日本一直自恃有美国的保护◈◈，屡次干涉中国内政◈◈，在台湾问题◈◈、钓鱼岛问题◈◈、南海问题上损害中国主权和领土完整◈◈。